√1）技术引领：特斯拉Optimus引l领技术前沿、商业化进程，从“多传感器融合”到“本体智能”，产生新需求：关节硬件抗冲击要求提升，灵巧手力/触传感器部署增加，边缘测计算增加低功耗芯片需求，物理世界数据采集需求。

　　√2)商业化驱动：2025年，Optimus进入“技术爆发→商业验证”过渡期，供应链将逐步收敛;国内互联网大厂和车企入局，重塑国内格局；领先厂商探索场景落地，新进入者研发硬件方案，零部件需求百花齐放（对标2023年特斯拉链），优选卡位好的供应商。

　　关注抗冲击执行器和灵巧手。

　　1）抗冲击是商业化落地的“底线”，减速器作为关键硬件。

　　√2)灵巧手是人形机器人商业化落地的“功能触角”，其性能决定人形机器人可以涉足的行业。灵巧手方案种类多样，本体厂商倾向于自研，也会有第三方手商生存空间。

　　关注触觉传感器和模仿学习。

　　√1)触觉传感器技术商业化优先级靠后，是未来场景泛化的关键支撑。

　　√2〕模仿学习是商业化落地的“关键杠杆”。

　　人形机器人产业进入“1到100”阶段，本体厂商考验场景落地能力，整机硬件代工模式萌芽：汽车供应链厂商、3C供应链厂商、工业自动化控制厂商百舸争流：规模化生产、快速迭代、成本控制、全球化供应支持能力是重要考量。

　　风险提示：技术进步速度低于预期，商业化落地速度低于预期。