2025年又被称为是“智驾平权”的元年，智能驾驶功能已经下探到10万级别的车型。同时，各家又纷纷拿出L3级别自动驾驶的实施方案和落地时间，抢夺高级别自动驾驶的制高点。
因此，作为一个汽车智驾从业者，本周周的上海车展是绝对不能错过的。
本文从智能驾驶的角度，梳理一下本届车展的一些关键车型，结合主流厂商在智能驾驶方向的布局，尝试一起感受一下智能驾驶的发展脉搏。
主要整机厂的展会布局：
图片来源：Vehicle微信公众号
主要零部件公司的展会布局：
图片来源：Vehicle微信公众号
下面根据参展顺序，逐一介绍。
一层展厅：3H
1. 上汽
2025年4月10日，上汽集团在“2025上汽之夜”上，宣布2025年将落地上汽银河全栈4.0电子架构，该架构将支持L3级自动驾驶，并且具备自学习、自进化和自成长能力。
上汽聚齐了“地大华魔”（地平线、大疆、华为、Momenta）等4个行业头部智驾供应商，覆盖从L2+到L4级的智驾系统。
上汽供应商智驾方案汇总：
图片来源：东吴证券
1）地平线
上汽集团旗下荣威、名爵等品牌多款主力车型，将采用地平线J6E打造智驾方案，即将于2025年内正式落地。未来，双方还将基于J6系列拓展至全场景智驾合作。
MG CyberX是上汽首款方盒子车型，新车充满科技感与年轻气息。新车将搭载地平线J6高算力芯片，应用Momenta端到端大模型。
2）大疆灵眸智驾
2022年，宝骏KiWi EV上搭载灵眸智驾1.0，该车是上汽通用五菱与大疆车载首款战略合作车型，同时也是首个实现行泊一体智驾的10万级车型，可实现智能行车辅助和30s高效泊车。
2024年9月，宝骏云海（10.98万元起）上市，全系标配灵眸智驾2.0 Max，采用“两段式端到端”架构。
从宝骏云海开始，宝骏品牌后期推出的所有产品将全部标配高阶智驾。
宝骏享境上市发布会将于4月23日上海车展举行，该车型搭载灵眸智驾进阶版，集成城市领航辅助、AEB、代客泊车等全场景高阶功能，此外还支持漫游探索车位、云端地图等，全系标配高阶智驾行车灯。
3）华为
2025年4月16日，华为正式公布了鸿蒙智行的第五“界”：「尚界」。该车型由华为与上汽合作打造，上汽首期投入60亿，组建超5000人尚界专属团队，打造专属超级工厂。余承东在发布会上表示，尚界首款车型争取今年秋天上市。
4）Momenta
2021年上汽集团参与领投Momenta的C轮融资，目前是Momenta第一大外部股东。
Momenta解决方案用于IM AD智驾系统，还在奥迪Purple、上汽大众ID系列等产品上实现落地。
智己全系车型标配高阶智驾系统：
全新智己L6汽车原创韵感雕塑设计，全系搭载800V高压平台，全系配备双向18°四轮转向（4.69 米极小转弯半径）。全新智己L6全系配备超远距高精度激光雷达，支持一段式端到端智驾大模型，无图城市NOA全国都能用；全新自定义泊车，有空就能停；一键 AI 代驾，包括一键贴边、一键脱困、一键循迹等。
一层展厅：4.1H
1. 长安
长安智驾采用华为和自研两种方案，分品牌方案如下：
图片来源：东吴证券
其中，
阿维塔全系配置华为智驾方案；
深蓝S07/L07低配版本搭载长安自研DEEPAL AD PRO系统，预计2025Q1升级高速NOA。
启源25万元起的配置将搭载长安自研智驾，2025年上市的全新产品都会搭载智驾系统，10万级产品将覆盖高速场景智驾同时配激光雷达，10-20万产品将搭载城市NOA功能。
长安汽车曾表示，10万元级别的车型也将搭载激光雷达，此次车展有可能带来相关新车型。
1）阿维塔
阿维塔06将以“性能+智能化”对标特斯拉Model 3，纯电版本CLTC续航达到650km，增程版纯电续航240km，四驱版零百加速在3秒级别。
图片来源：WAYS
阿维塔06将提供Pro、Max和Ultra三个版型，其中Pro版将配备华为乾崑智驾ADS SE版，而Max和Ultra版将会用上单激光雷达，软件适配最新的乾崑ADS 3.3方案，将支持城区端领航辅助驾驶，以及车位到车位智驾。
2）深蓝
深蓝计划2026年实现全场景L3级自动驾驶，2028年实现全场景L4级功能。
深蓝智驾采用自研DEEPAL AD PRO、华为ADS SE和华为ADS三种方案：
深蓝S09车型是深蓝高端车型，车长5205毫米，轴距3105毫米，基于长安汽车EPA1平台开发，搭载华为乾崑智驾ADS 3.0系统。
2. 奇瑞
2025年3月，奇瑞发布 “猎鹰智驾”：
分为3个版本：
猎鹰 500：端到端大模型行泊一体，支持高速 NOA、记忆泊车，搭载小蚂蚁智驾版等车型；
猎鹰 700：算力升级 + 世界模型，支持城市 NOA、代客泊车，覆盖星纪元 ET 等车型；
猎鹰 900：具备L3级智驾能力，计划于2026年实现L3技术量产，将率先搭载到星纪元ET车型上。其中，传感器方案是：13V5R3L12U（前向+两侧补盲激光雷达），AI算力1000TOPS，VLA+世界模型，无需高精地图，全域（感知/定位/控制/通讯/供电/转向/制动）冗余。
1）星纪元ET
2025年2月，奇瑞的新能源板块经历了人事变动，此举也被行业认为是奇瑞新能源业务的“分家”。随着人事的变化，奇瑞的小型车业务如今也正在重启，奇瑞宣布全新奇瑞QQ即将亮相上海车展。
这款在2014年就开始停产的车型将会重新搭上奇瑞的智驾系统获得“重生”，全新奇瑞QQ有望通过价格下探、设计革新与智能化升级，去争夺更多的下沉市场份额。
图片来源：WAYS
3. 奔驰
本届车展上，奔驰将一口气带来28款车型，其中全新纯电长轴距CLA和Vision V概念车将迎来全球首秀。
全新纯电CLA将基于奔驰MMA纯电平台打造，是奔驰旗下第一个在中国拥有城区NOA能力的车型。
作为首款量产车，该车设计语言进行了全面换新。根据海外版本消息，将配备贯穿式三联屏，由10.25英寸全液晶仪表屏、14英寸中控屏以及14英寸副驾驶娱乐屏组成，并且提供HUD抬头显示系统。至于国内版本，在上述配置之外还将迎来长轴版本，空间进一步得到提升。
一层展厅：5.1H
1. 大众
2025年4月22日，大众将会举办“大众汽车集团媒体之夜”，大众集团将首次发布专为中国市场打造、AI赋能的高级驾驶辅助系统。
该系统由酷睿程（CARIZON）开发，能够实现高度拟人化的全场景驾驶辅助功能，同时具备卓越的安全性能及质量保障，为L3及更高级别自动驾驶技术的开发铺平道路。
“大众汽车集团媒体之夜”将亮相5款全球首秀车型：
1）奥迪品牌：一款基于PPE平台（Premium Platform Electric）的全新纯电动车型，为中国用户量身打造的L2++级高级驾驶辅助系统。
2）全新AUDI品牌：首款量产车型。这一车型在中国本土研发、专为中国市场量身打造，融合了标志性的奥迪基因与中国本地创新力量，面向更加注重科技体验的细分客户群体。具备L2++级高级驾驶辅助功能。
以及三款新一代智能网联概念车：
3）一汽大众：首款基于CMP平台、搭载高性能CEA电子电气架构的A级纯电轿车
4）上汽大众：首款增程式B级SUV，增程式6座概念车型（ID.ERA），预计2026年一季度开始量产。据相关资料表示，该概念车在豪华与科技层面见长。量产版本将定位全尺寸6座SUV，采用极简设计风格，并搭载Momenta高阶智驾系统。瞄准理想L8/L9、问界M8等竞品，以此来填补大众在增程式领域的空白。
5）大众安徽：首款纯电B级SUV
2. 奥迪
1）新奥迪A5L
已多年没有焕新的A4L迎来了换代升级，新一代车型采用全新的命名规则，正式更名为A5L，将会在上海车展上正式上市。
奥迪首次采用双车战略，此次全新奥迪A5L系列将由一汽和上汽集团分别投产，将会产生不同的车身风格，让消费者有更多个性化的选择，既可覆盖年轻个性用户又可满足成熟稳重群体。
图片来源：WAYS
上汽奥迪A5L基于PPC高端平台打造，外观保留德系运动风格，但内核大幅革新。上汽奥迪A5L是全球首款搭载华为乾坤智驾的燃油车，搭载华为ADS 2.0智驾系统，配备双激光雷达、11个摄像头等硬件，支持城区与高快路智驾功能。
上汽奥迪A5L上的传感器配置：
值得注意的是，前向“4D远程毫米波雷达”是来自BOSCH的五代至尊版成像雷达（FR5CU），该雷达采用5片RXS8160PL（Infineon SiGe BICMOS），采用8T16R微带梳状天线。
车前部两侧还搭载华为D2激光雷达，该雷达的分析文章详见《55图分析：华为激光雷达详细拆解和系统方案》
2）AUDI E概念车：
AUDI E概念车外观融入奥迪经典元素，圆形轮拱替代quattro翼子板，一体式格栅重塑，黑色环形结构整合功能区，含车灯等，镂空设计优化空气动力学。采用800v高压充电，10分钟充370公里，100千瓦时电池CLTC续航超700公里，零百加速3.6秒。基于智能数字平台，搭载高通芯片，支持OTA。
以此概念车为开端，首款量产车型定名奥迪E5 Sportback，新车由奥迪与上汽联合打造，将于4月开幕的上海车展上首发。
3. 小鹏
1）G7
G7是小鹏今年的核心战略车型，定位中型纯电SUV，主打“空间怪物”标签。800V高压平台支持12分钟快充至80%，CLTC续航最高702公里。G7计划以25万元级的定价，挑战特斯拉Model Y。
G7智驾将采用AI鹰眼视觉方案，搭载图灵AI高阶智驾，支持高速、城区路段的全场景领航辅助驾驶功能，主打“车位到车位”的连贯体验。
小鹏的AI鹰眼视觉方案，可以在传感器维度实现50%的降本。
图片来源：东吴证券
小鹏AI鹰眼视觉采用LOFIC技术，感知距离提升125%，识别速度提升40%：
LOFIC在消费级电子产品上已经有大量应用例子，全称是横向溢出集成电容器。LOFIC传感器让同样感光条件下的像素点，可以承载更高的光信息，特别是波峰波谷变化剧烈的超大光比场景。
小鹏表示，采用LOFIC技术的摄像头精度、可视距离升级，鹰眼方案的色彩分辨能力更加强，在弱光、逆光、大光差等环境看得都清晰。
2）X9
小鹏X9搭载了小鹏自研的AI图灵芯片。
“图灵”芯片和其他芯片的性能对比：
图片来源：东吴证券
一层展厅：6.1H
1. 吉利
吉利千里浩瀚智驾分为5个版本：H1/3/5/7/9：
H3方案：银河将在2025Q2末~Q3初，全面搭载H3系统；
H7方案（车位到车位）：
支持私家车位地库抬杆、城市道路、环岛通行、U 型调头、待转待行、施工道路、可变车道、目的地停车库抬杆、商场地下多层停车库、机械车位。
2025年将推出搭载H7系统的旗舰产品。
H9方案（L3级）： 采用5个激光雷达（1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达），使用Thor*2，算力达到1400 TOPS。极氪9X光辉将成为首款搭载 H9 方案的量产车型，预计2025.4上海车展首次亮相，25H2上市。
不同方案对比如下：
图片来源：东吴证券
1）极氪007GT
极氪007GT双电机四驱版最大功率475kW，零百加速2.84秒，极速210km/h。溜背造型+无框车门，后备厢容积拓展至1250L。全系标配激光雷达与浩瀚智驾2.0系统，支持城市领航辅助。
2）极氪9X
极氪9X车长5.2米与轴距3.2米，采用全域800V高压架构+四电机混动系统，融合纯电、插混、增程三者的优势。
极氪9X光辉版将首发搭载千里浩瀚H9智驾方案，包含5个激光雷达（1颗长距+4颗补盲）与双Thor芯片，算力将达到1400TOPS，支持跨层记忆泊车、城市NOA、车位到车位，可实现L3级自动驾驶。
极氪9X假想图：
3）银河星耀8
银河星耀8全系标配“千里浩瀚”高阶智驾系统，可实现高速/高架NOA，顶配版本还带有激光雷达。
4）领克900
领克900是领克首款大型SUV旗舰车型，轴距3.1米，配备可编程前脸屏幕、双30寸大屏及Thor智驾芯片，主打6座豪华体验，预售价33万起。其纯电续航280km，综合续航至高1443km。
2. 理想
理想智驾目前有2个配置：AD Pro和AD Max两版本，差别在于城市NOA功能。
图片来源：东吴证券
2025年5月L系列将推智驾焕新版，Pro/Max芯片分别升级至J6M（128TOPS）/Thor-U（730TOPS）。低配车型也将放弃纯视觉（Pro版新增激光雷达），将全系标配激光雷达。双ORIN-X/单Thor-U均支持VLA大模型。
另外，理想汽车计划于2025年内，实现L3自动驾驶技术的商用落地。
1）理想i8
理想i8是理想纯电平台的第二款新车，5米级车长和3.1米轴距，大六座的空间布局。预计会搭载高通骁龙8295和高阶智驾，动力将搭载800V高压平台，拥有5C超充技术。
2）理想MEGA Home
理想MEGA home是理想汽车为MEGA车系带来的全新配置车型，与在售的MEGA车型相比除了智驾方面进行升级外，乘坐舒适性也进行了提升。
跟理想MEGA智驾焕新版一样，MEGA Home也换装了小尺寸的激光雷达。并且根据最新消息显示，搭载AD Max 智驾系统的车型将会从英伟达双 Orin-X 芯片升级至单 Thor-U 芯片。而搭载AD Pro智驾系统的车型也将增加激光雷达，其主动安全能力将与 AD Max 看齐。
3. 华为
华为通过“技术分层+生态整合” 双轮驱动，以传统Tier1模式、HI模式和智选车（鸿蒙智行）模式全面赋能车企，覆盖从百万豪车到大众市场的全价格带。
1）传统Tier1模式
售卖标准化的汽车零部件产品：
2）HI模式
提供全栈智能汽车解决方案的 Huawei Inside 模式(简称“HI模式”)：
3）智选车模式（鸿蒙智行）
智选模式是华为与车企合作深度最高的模式，华为主导产品定义、渠道销售及用户体验设计，深度绑定合作车企，形成“鸿蒙智行”联盟，覆盖从研发到销售的全链条，目前有五“届”：问界、智界、享界、尊界、尚届。
（2025年4月16日，鸿蒙智行新品发布会正式公布了鸿蒙智行的第五“界”：「尚界」，由华为与上汽合作打造。）
产品规划：
华为ADS智驾方案：
图片来源：东吴证券
华为ADS的开发历程：
数据来源：东吴证券
华为计划使用ADS 3.0启动L3试点，之后采用ADS 4.0规模化商用高速和城区L3功能。
ADS 4.0的传感器：11V5R4L12U，其中激光雷达：1个前向192线（D3P），3个补盲Flash固态激光雷达（2颗位于两侧翼子板、1颗位于车辆尾部）。
据了解，新增的补盲激光雷达指标如下：
尺寸：外轮廓1cm*3cm
深度分辨率：240*160 @20Hz
视场角：120°*90°
水平角分辨率：0.5°
测距范围：8米@10%
测距精度：3cm@1sigma
感知效果示意如下：
补盲激光雷达可以大幅提升近距离目标的检测性能，提高安全性。例如，下面是M8发布会上，华为展示的后向激光雷达对于安全性提升：
一层展厅：7.1H
1. 长城
长城的智驾平台分为三档：
1）低算力平台（ADC 2.0）：
J6M/TI（升级后）方案，无激光雷达，支持高速无图NOA、城市记忆行车；
搭载在10万及以上车型：枭龙Max、大狗、猛龙等后续车型，以及哈弗和欧拉的高配版本；
自研算法搭载在经济型车上，预计26年上车；
2）中算力平台（ADC 3.0）：
单OrinX，1个激光雷达，支持无图 NOA（采用端到端的一段模型）；
搭载在蓝山、魏牌全系、坦克高配；
3）高算力平台（ADC 4.0）：Thor芯片，将在下一代魏品牌和坦克品牌上市时搭载。
具体方案对比如下：
图片来源：东吴证券
魏牌全新蓝山
全新蓝山配备了1颗先进的128线激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及Orin X智驾芯片，同时融合了长城第三代Coffee Pilot Ultra智驾系统，支持无图全场景NOA功能、跨层记忆泊车、循迹倒车等高级智驾功能。
2. 宝马
宝马新世代驾趣概念车VDX预计会迎来亚洲首发，该概念车不仅拥有全新智能电子电气架构，还搭载“驾控超级大脑”。据悉，概念车VDX将搭载四台电机，总功率将达到1300-1700马力之间，而超级大脑则可以让驾驶员更精准地驾驭车辆，从而发挥出车辆的最佳性能。
3. 蔚来
蔚来的智驾方案如下：
图片来源：东吴证券
1）ET9
ET9搭载3颗图达通猎鹰150线激光雷达，包括1颗超远距高精度激光雷达、2颗侧边广角激光雷达。首发搭载蔚来自研的5nm车规级智能驾驶芯片“神玑NX9031”，拥有超过500亿晶体管。蔚来ET9具备L3自动驾驶能力。
ET9侧面搭载的是两颗Robin W中距广角激光雷达（半固态）。
据了解，蔚来的其他主力车型（例如ET5、ET5T、ES6、EC6等），也会逐渐更换蔚来自研“神玑NX9031”芯片。
2）萤火虫
萤火虫支持全场景智能泊车，支持代客泊车，离车泊入，支持高速NOA。
图片来源：WAYS
一层展厅：8.1H
1. 丰田
在本届车展上，广汽丰田将推出中型纯电轿车铂智7，该车采用轿跑设计风格，并在智能座舱、智能驾驶方面与华为、Momenta开展更深入的合作。
2. 日产
东风日产N7依旧保持着日产品牌的DNA，配备AI零压云毯座椅，通过AI算法动态调节支撑，缓解长途疲劳。同时，加入全域防晕车技术，通过智能调节加速与转向平顺性，解决晕车难题。
N7采用与Momenta合作开发高阶辅助驾驶，支持高速/城市NOA与全场景泊车。
3. 比亚迪
比亚迪“天神之眼”智驾方案：
“天神之眼”的具体配置和搭载车型：
图片来源：东吴证券
其中，配置最高的是天神之眼A，搭载3颗激光雷达，具备L3自动驾驶能力，主要在仰望U8上搭载：
二层展厅：5.2H
1. 广汽
广汽集团的汽车产品布局如下：
图片来源：WAYS
广汽的智驾主要是自研结合外部合作的方式推进，其中外部合作主要是华为和Momenta：
华为乾崑智驾：搭载于传祺2025年3款售价在30万元以上的车型；
Momenta：搭载在广汽埃安。
2025年3月18日，广汽发布智能科技品牌“星灵智行”，覆盖L2至L4级自动驾驶功能，分为G100、G200、G300、G700、G1000等5个版本：
其中，G1000可实现L3/L4，12V5R4L的配置，算力900-2000TOPS。
广汽计划：
2025年Q4，量产L3自动驾驶乘用车。
2026年，将推出更多的L3级自动驾驶产品，并且量产使用场景更广的L3＋自动驾驶汽车。
2027年，推出面向用户的L4自动驾驶。
1）昊铂HL
昊铂HL是广汽昊铂品牌焕新后的首款旗舰车型，推出纯电和增程两种动力形式共8款车型，定位于“家庭智能新豪华SUV”。
昊铂HL搭载广汽全新GSD高阶智驾，全系标配激光雷达与Orin-X芯片等智能硬件，融合端到端大模型算法，实现无图领航，全场景覆盖率超99%。
昊铂数字底盘，支持L3级自动驾驶功能：
2）传祺向往S9
传祺向往S9采用华为智驾方案，搭载一颗华为D3前向激光雷达。
2. 鸿蒙智行
关于鸿蒙智行的技术方案前文已经描述，本小结主要介绍一下值得关注的几款车型。
1）尊界S800
S800可实现L3自动驾驶，预计将在2025年5月底正式上市。
感知方案是11V5R4L12U：
其中激光雷达：1个前向192线（D3P），3个补盲激光雷达：
2）享界S9增程版
同样搭载4颗激光雷达：
3）2025款问界M9
传感器配置：
搭载4颗激光雷达，其中补盲激光雷达：
4）问界M8
问界M8预售价36.8万元起，作为问界M9的“缩小版”，搭载华为高阶智驾系统，综合续航1526公里，主打六座家用场景。
问界M8共推出3款车型，分为Max、Max+和Ultra三个版本，售价区间35.98-44.98万元。
传感器配置：
问界M8配置了前后两颗激光雷达，前向是192线的D3，后向是纯固态Flash激光雷达：
二层展厅：6.2H
1. 乐道
乐道L90
作为蔚来旗下子品牌乐道的第二款车型，L90定位中大型纯电SUV，车长超5.1米，采用三排布局，主打家庭出行场景，对标理想L9。
基于蔚来NT3.0平台，支持换电和900V 5C超充，电池容量或提供60kWh与85kWh版本。
乐道系列产品不采用激光雷达，而是搭载了一颗来自塞恩领动的4D成像雷达。
2. 小米
小米目前的智驾方案：
Xiaomi Pilot Max方案：搭载1颗禾赛激光雷达，并对激光雷达进行了超低风阻以及高度集成化的设计改良。
Xiaomi Pilot Pro方案：无激光雷达。
具体配置如下：
图片来源：东吴证券
小米YU7将会缺席车展。
经历了事故风波之后，不知是否会全系标配激光雷达。
3. 零跑
零跑首次将激光雷达、端到端智驾系统下探至10万元级别市场，自主研发三电系统、智能驾驶、车机芯片等核心技术，在竞争激烈的新能源汽车市场中开辟了一条差异化道路。
图片来源：WAYS
1）B10
全新零跑B10激光雷达智驾版的价格已经下探至11.98万元，B10搭载高通8650芯片（100TOPS），可实现城区智驾。
2）B01
零跑B01定位为智能家用轿车，基于全新的LEAP3.5技术架构打造。智能化层面预计也会看齐零跑B10，采用8295芯片智能座舱、8650智驾芯片+激光雷达高阶智能驾驶，而价格大概率会在12万左右。
根据零跑的计划，2025年Q1实现城市快速路及高架NAP（领航辅助驾驶）功能的全国覆盖，覆盖车型包括零跑C10、C11和C16三款车型，均搭载激光雷达。计划在2025年下半年，推出城区高阶智驾功能。
二层其他展厅
二层其他展厅主要是汽车科技与供应链公司，真正“看得懂门道”的资深专家，这里可能更为重要。
