基本概况

财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越

宇树科技成立于2016年，是以人形和四 足机器人为核心产品，覆盖科研、消费、 行业全场景，具备全栈自研能力的全球领 先通用机器人企业。

利润增速约是营收的2倍，受益于全栈自 研降本+产品结构优化。营收端，2022年 1.23亿→ 2023年1.59亿（+30%）→ 2024年3.92亿（+147%）→2025年预计 17.08亿（+335%）；扣非净利2022年亏 损807万→ 2023年亏损1802万→ 2024 年扭亏7750万→ 2025年预计6亿 （+674%）。

主营业务毛利率持续提升，超行业均值。 44.18% → 44.22% → 56.41% → 59.45%，远超优必选29%、越疆47%， 行业均值38%（2024年数据）。

人形机器人成为第一增长引擎。营收占比 从2023年的不足2%跃升至51.53%(2025 年1-9月）。

财务概况：利润增速显著高于营收增速，规模效应与降本路径优越

四足机器人毛利率提升：42% → 55%（2022年→2025年1-9月），受益于同期B系列（高毛利）占比提升（14%→30%）、成本优化。 单位成本：2.23万→ 1.21万（2022年→ 2025年1-9月），累计下降46%，其中单位材料成本降45%（自研迭代+规模采购议价），单 位人工成本降43%，单位制造费用降51%。

人形机器人毛利率波动主要系产品结构变化，主力产品G1毛利率提升：58.46%→ 61.45%（2024年→ 2025年1-9月），受益于成本优 化。 2025年1-9月，G1成为绝对主力，贡献近90%的人形机器人收入。 G1单位成本：6.96万→ 6万（2024年→2025年1-9月），下降14%，其中，直接人工约降39%，制造费用约降16.5%，直接材料约降 10.2%，体现了从257台跨入3395台后的规模效应释放。

成本下降速度持续快于价格下降速度，凸显机器人行业的规模效应和商业闭环。 四足机器人价格降30%但成本降46%（2022年→2025年1-9月），毛利率反升13个pct。 G1价格降7%但成本降14%（2024年→2025年1-9月），毛利率反升3个pct。

市场特征

四足机器人：累计销量超3万台，全球市场份额连续多年位居第一

国内四足机器人市场分层清晰：宇树科技与云深处凭借全栈自研、先发优势及规模化交付能力占据头部地位；其余国内厂商多为初创企业，仍 处市场拓展阶段。国内企业整体创新活跃，已在科研、消费及行业应用领域实现较快渗透。

海外厂商（如Boston Dynamics、ANYbotics）起步早，但以高单价设备与定制化项目为主，出货规模与商业化普及速度落后于国内，应用多 集中在科研与工业场景。

宇树科技四足机器人2025年1-9月销量达17,946台，累计销量超30,000台，全球市场份额连续多年位居行业第一。

公司四足机器人主要销售型号包括消费级Go系列（Go1、Go2和Go2-W）、行业级B系列（B1、B2、B2-W）。2022年-2025年1-9月，上 述型号产品合计销售金额占四足机器人的销售金额的比例分别为79.49%、88.12%、97.34%和99.95%。

人形机器人：2025年出货超5500台，出货量居全球第一

国内人形机器人市场已形成显著规模分化：除宇树科技等少数企业2025 年出货量（含类人形态与双臂轮式）达到千台级以上规模外，行业多 数企业的出货量在千台以下区间，量产规模出现阶梯式分化，但较上年度均有较快增长。

海外人形机器人企业目前整体以原型机开发迭代、试点部署及小规模交付为主，量产出货规模显著低于国内企业。2025 年，海外主要厂商 Figure、Agility Robotics 的人形机器人出货量在150 台左右；Tesla 目前尚未公开对外发售，其人形机器人目前主要用于内部开发测试。

2025年，宇树科技出货量居全球市场份额第一，2025 年度不含双臂轮式等类人形态的纯人形机器人出货量已超5,500 台。

四足已完成向商业消费的切换,人形高度仍集中于科研教育

商业化应用处于探索阶段，未来市场潜力巨大。中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服 务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。

宇树科技产品的应用领域大致可分为科研教育、商业消费、行业应用三大方向。分产品来看：

四足机器人：商业消费已成为主要销售领域。其中，2025 年1-9 月商业消费领域的销售比例显著上升，主要为消费级产品。同时，随着四 足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用的持续提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展，行业应用领域收入占比稳步上升。

双足机器人：需求主要集中在科研教育领域，主要系人形机器人的应用探索与商业化开发起步相对较晚。参考四足机器人的发展过程与具 身智能相关技术的进展情况，预计中短期内，人形机器人在科研教育、商业消费等领域的市场需求将相对较高；中长期看，人形机器人将 有望走进工厂车间、家庭生活，为工业、家庭及更多社会场景提供服务，迎来更为广阔的市场空间。

产品特征

产品战略：从小狗到大狗，从四足到双足，从“大”人到 “小”人

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（报告来源：中信建投证券。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

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