一、政策支持持续加码

国家层面持续出台政策推动人形机器人产业化发展。2024年，《关于推动未来产业创新发展的实施意见》将人形机器人列为十大标志性产品，明确其作为高端装备的战略定位，鼓励技术突破和场景拓展。2025年，《人形机器人创新发展指导意见》进一步提出构建创新体系并实现批量生产目标。地方政府如北京、上海、杭州等地也配套出台区域支持措施，形成“中央-地方”协同的政策网络。

二、技术突破加速商业化进程

核心技术领域实现多项突破：

环境感知‌：仿生视觉、听觉传感器及电子皮肤技术提升，使机器人可精准识别复杂环境；

运动控制‌：深度学习与强化学习模型优化关节扭矩控制，宇树科技H1型机器人已实现舞蹈、武术等高难度动作的流畅执行；

智能交互‌：通用具身大模型的应用增强自主决策能力，部分机型可基于音乐节奏即兴调整动作。

此外，自研核心零部件（如电机、减速器）的普及显著降低生产成本，推动产品向消费级市场渗透。

三、市场规模与资本热度双增长

2024年全球人形机器人市场规模达10.17亿美元，预计2030年将突破150亿美元（年复合增长率56%）。中国市场规模增速更猛，2024年为27.6亿元，预计2035年达3000亿元。资本端，2024年全球行业融资69起、总额超110亿元，涵盖本体研发、传感器等关键领域；傅利叶智能等企业单轮融资额达8亿元。

四、应用场景多元化拓展

公共服务‌：杭州“滨小新”警务机器人实现巡逻、应急服务一体化；

工业制造‌：替代焊接、搬运等高危重复性工作，提升生产效率；

医疗养老‌：辅助手术、康复治疗及老年人日常照护；

教育娱乐‌：作为互动教具或表演载体，支持个性化服务。

五、企业生态竞争加剧

行业参与者呈现多元化：

科技巨头‌：华为、百度依托AI及云计算优势布局通用大模型；

专业厂商‌：宇树科技拥有超150项授权专利，核心零部件自研率达80%；

初创公司‌：2024年新增50家以上企业，推动细分领域创新。

未来展望

随着政策、技术、资本的三重驱动，人形机器人正从实验室走向规模化商用。预计2025-2030年，行业将聚焦成本优化、场景泛化及伦理合规，逐步成为社会生产生活的核心基础设施。