工业机器人在假期处于无人值守状态，若停机不规范，节后复工极易引发设备故障甚至安全事故。这份《端午假期工业机器人安全提示》请各车间负责人、设备管理员务必收好，逐项落实。

一、关机前准备

将机械臂移至HOME位或安全姿态，确保各轴处于非受力状态。备份系统程序与零点数据，防止意外丢失。

二、有序切断能源

先关闭伺服驱动器，再依次关闭外围辅助设备（如焊机、涂胶机、变位机等）。切断气源、液压源并手动泄压至零位。

三、执行LOTO隔离

严格执行“断电—挂牌—上锁”制度，在控制柜主开关处挂“禁止操作”警示牌，钥匙由专人保管。

四、现场安全检查

清理机器人工作区域内的工件、工具及杂物。确认安全围栏、光栅、急停按钮等防护装置完好有效，锁好控制柜门。

五、假期巡查与复工准备

假期期间安排专人每日巡查，严禁无关人员进入机器人作业区。节后复工前，先拆除锁定装置、恢复能源供给，低速点动试运行，确认各轴运动正常、无异常振动或异响后，方可投入正式生产。

安全无小事，防范于未然。祝大家端午安康，节后顺利开工！