一、2026年行业核心展望
- 市场规模：预计2026年中国人形机器人发货量将接近3万台，实现翻倍增长，但绝对规模仍较小。主要驱动力来自政府项目（如数据采集中心、科研）及文娱导览场景。
- 关键观察：核心在于商业化验证的广度与反馈，而非单纯的数量增长。预期年内将在工业、商业服务、医疗乃至家庭等场景出现大量小规模验证（每单几台至十几台），但大规模商业化放量尚需时日。
- 行业分化：在寻找落地场景过程中，企业差距将拉大，行业分化加剧，可能出现早期淘汰。找到可行的商业化场景对整机厂的生存至关重要。
- 成本趋势：随着产业链向量产迈进，BOM成本预计下降约16%。但为增强性能（如触觉传感、自由度），部分成本可能被新技术投入所抵消。
- 发展焦点转移：行业关注点正从原型机展示（2024年）和运动控制能力（2025年）转向“大脑”能力（大模型、数据训练）。这是当前制约人形机器人能力提升的关键。
- 硬件量产：硬件成熟度领先于软件/智力，2026年将进入量产阶段，带来持续的硬件迭代和成本下降。
- 灵巧手突破：预计在结构化工业/服务场景中，灵巧手能实现特定结构化任务的操作功能。
- 出海战略：中国产业链（整机及零部件）将积极开拓海外市场（如东南亚、欧洲），作为年度重要战略。
- 资本市场热度：头部企业将陆续启动IPO，叠加行业事件催化（如特斯拉第三代机器人发布、中国两会“十五五”规划、英伟达GTC大会），板块在二级市场预计保持较高热度。
- 多样化发展：非人形智能机器人（如移动机器人、复合机器人、商用清洁机器人）将更早实现商业化放量，与产业链形成良性互动，共同推动成本下降和技术成熟。
二、近期调研核心反馈
- 差距拉大：整机厂和零部件厂之间的能力差距在拉大。验证阶段更看重实际操作能力（而不仅是运动展示），但受限于大模型架构和训练数据，进步相对缓慢。
- 跨行业入局：汽车、家电等跨行业公司正加速进入人形机器人整机制造领域，推动零部件采购需求。
- 供应链趋势：整机厂从“自研”转向“外采”第三方零部件的趋势加强。头部、具备量产经验（保证一致性、良率、成本）的零部件供应商将更受青睐，并更早实现收入和利润。
三、投资观点与标的
分析师认为，当前阶段零部件板块的投资机会优于整机。重点推荐：
- 绿的谐波：谐波减速器龙头。技术壁垒高，行业集中。预计2026年其人形机器人业务收入将与工业机器人业务持平，后续将反超。产能快速爬坡，并与海外机器人公司积极接洽。
- 恒立液压：在行星滚柱丝杠领域竞争力强，未来有望扩展至直线执行器。正布局海外产能。当前估值中，传统业务约1200-1300亿元，人形机器人业务隐含估值约300-400亿元，分析师认为其长期潜力合理。
- 汇川技术：虽起步不早，但在电机、编码器、导轨丝杠等领域工业基础深厚，预计在量产阶段将发挥优势。
- 极智嘉：AMR仓储自动化解决方案供应商。客户基础优质（如UPS、沃尔玛等），正全力投入具身智能，拓展服务机器人潜力大。
四、市场情绪与催化剂
- 板块近期情绪有所降温，主因前期上涨较多后，市场观察到机器人操作能力进步相对缓慢，与大规模实际应用尚有距离。
- 后续行情仍将主要由催化剂驱动，需紧密跟踪商业化进展及行业重大事件。
五、问答环节要点
- 关于价格战：认为短期内爆发价格战可能性较低。原因包括：量产爬坡（良率、一致性）需要时间；需求总量仍在增长；当前降本压力小于性能提升压力，高质量、高性能的头部供应商仍有溢价空间。低质、长尾零部件可能面临价格压力。
- 关于恒立液压估值：采用分部估值。传统业务给予约35倍PE，估值约1200-1300亿元；人形机器人业务用DCF估值，约500-600亿元，认为其长期增长潜力（如丝杠及执行器市场）可支撑此估值。
